潛孔鉆機鉆進孔深相對較淺，無液壓提升裝置，鉆具起降完全用卷揚機。一般采用空壓沖擊器，以空氣為介質沖洗巖粉。動力系統一般為電機。
液壓鉆機鉆進孔深適應范圍廣，有液壓提升裝置，起下鉆具用卷揚機。可采用液壓沖擊器及空壓沖擊器。可采用液體及空氣等為介質沖洗巖粉。動力系統可采用柴油機或電機。
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