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　　平衡回路是液壓傳動中的一種壓力控制基本回路，常用于液壓缸垂直放置的控制回路，防止液壓缸超速下行，產生較大的沖擊。

　　我曾對一臺舊起重設備進行了技術改造。改造前該設備不能達到額定起重量，且在吊運載荷時沖擊大，不能準確、平穩的使起吊載荷到位。連續作業時間短。現就其液壓系統的改造介紹如下。

　　1 原因分析

　　為該起重設備原設計的平衡回路。分析該回路有如下缺陷：

　　(1)采用直動式溢流間調定系統的額定工作壓力，使調定壓力偏低，限制了設備的最大起重量。

　　(2)外控順序閥控制系統起吊大噸位載荷時平衡下行的運行速度。如圖1，當液壓缸無桿腔進油時，壓力達到外控順序閥的調定壓力，該順序閃打開，回路導通，活塞桿向下伸出，活塞與載荷將會因自重而急速下降。由于液壓泵為定量泵，將出現短時供油不足現象，使液壓缸上腔油壓突然下降凸P，產生短時“負壓效應”，導致外控順序閥的控制油口處壓力急驟下降產生失壓現象，順序間關閉。其結果造成液壓缸回路突然關閉，出現急停現象。但系統液壓泵仍在工作，不斷供給系統高壓油，又使液壓缸上腔壓力回升，當壓力再次達到順序鬧調定壓力時，該間再次打開，如此反復使液壓缸忽快忽停，下降載荷時產生較大的沖擊振動與噪聲。

　　(3)采用中位M型機能的電磁換向閥短時鎖緊液壓缸，但由于M型閥閥口密封性差，密封帶長，靈敏度低，使液壓缸不能準確地停在指定位置。

　　(4)門油液污染嚴重，設備工作時易出現油路堵塞，產生爬行或停止，影響設備的使用效率、降低設備使用壽命。