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　　目前我國工程建設中廣泛使用的國產ZL系列裝載機中，ZL40、ZL50兩種型號裝載機的結構基本相同，其轉向系、工作裝置、變速箱操縱等均采用液壓傳動。ZL50型裝載機液壓系統，如圖1所示。

　　一. 轉向液壓回路

　　ZL50型輪胎式裝載機轉向液壓回路按其所用的轉向閥結構型式，分為滑閥式和轉閥式兩種，其中滑閥常流式轉向液壓回路使用較多。該裝載機采用折腰式液壓轉向，車架的前后兩部分鉸接，轉向油缸的活塞桿和缸筒分別與前、后車架鉸接。操縱方向盤時液壓回路使左、右轉向油缸分別作伸、縮運動，從而折轉前、后車架使裝載機轉向。該裝載機轉向液壓回路如圖2所示，主要有轉向油泵5、轉向油缸1、全液壓轉向器7等組成。

　　裝載機不轉向時轉向閥處于中位，轉向油泵的輸出油液經轉向閥流回油箱。因轉向閥芯和閥體的軸向間隙在制造時已得到嚴格控制，此時雖然轉向油缸兩腔都通回油，但因滑閥的阻尼作用，使油缸中能形成一定的壓力，使轉向反應靈敏，而且該阻尼作用能維持裝載機直線行駛的穩定性。裝載機轉向時轉向閥芯的移動使轉向油缸一腔通壓力油，另一腔通回油路，從而實現轉向。

　　ZL50型裝載機用的轉向閥與轉向器用螺栓連接成一體，并固定在后車架上。轉向閥屬于三位四通閥，中位為X機能。合理的阻尼作用使得轉向系統既反應靈敏，又具有較高的效率，且結構較常壓式的簡單。如上所述，不轉動方向盤時滑閥處于中間位置，轉向閥的中位機能保證轉向油缸兩腔具有較小的壓力，維持裝載機直線行駛;向右轉動方向盤時螺桿和滑閥一起軸向向下移動，于是兩轉向油缸的一個伸長、一個縮短，使裝載機向右轉向。與此同時，前后車架的相對轉動，通過反饋桿的反饋作用，使滑閥回到中位，停止轉向;反之，向左轉動方向盤時裝載機向左轉向。

　　為使轉向過程不受柴油機轉速變化的影響，該轉向液壓回路中設有恒流閥。它由節流板2、調壓閥3和錐閥6等組成，如圖3所示。工作時油液由進油口1進入恒流閥，并經節流板2的孔進入轉向閥，通過閥體內部的孔道使節流板兩側的壓力分別作用于調壓閥的兩端，柴油機轉速升高時因液壓泵的輸出流量增大，通過節流板孔的流量加大，從而節流板兩側壓力差增大。當通過節流板孔的流量達到一定值時，節流板兩側的壓力差將克服調壓彈簧的預緊力，使調壓閥芯左移、調壓閥芯開啟，一部分油液流回油箱，使進入轉向閥的流量受到限制，轉向油缸移動速度將不致因柴油機轉速的變化而忽快忽慢。

　　當裝載機轉向阻力過大時，恒流閥中的錐閥6開啟，保證轉向液壓系統的安全。阻尼孔的作用是防止調壓閥移動速度過快而造成的轉向運動不穩定現象的發生。

　　ZL50型輪胎式裝載機的轉向液壓回路和工作裝置液壓回路均采用CBG型齒輪泵，該泵用固定側板二次間隙密封結構，工作壓力高，泄漏量小。