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　　近日，在工信部指導(dǎo)下，由中國(guó)信息通信研究院、IMT-2020(5G)推進(jìn)組和中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，以“未來(lái)已來(lái)，5G賦能數(shù)字化浪潮”為主題的第二屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽決賽在杭州召開(kāi)。

　　本次大賽從全國(guó)3731個(gè)參賽項(xiàng)目中評(píng)選出了10個(gè)一等獎(jiǎng)。作為初賽全國(guó)工業(yè)組唯一的一等獎(jiǎng)，由三一重工、華為及中國(guó)電信聯(lián)合申報(bào)的“基于5G 邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”項(xiàng)目再次在決賽中斬獲一等獎(jiǎng)。

　　行業(yè)首家！

　　將5G、人工智能與AGV成功結(jié)合

　　AGV(Automated Guided Vehicle)指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，一般可通過(guò)通信技術(shù)來(lái)控制AGV行進(jìn)路線以及行為，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV的引入可以實(shí)現(xiàn)工廠物流作業(yè)的自動(dòng)化，這不僅大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本，更使得廠內(nèi)物料流轉(zhuǎn)變得實(shí)時(shí)數(shù)字化可追蹤，有效的提高了工廠的作業(yè)節(jié)拍，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降本提質(zhì)、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著。據(jù)了解，三一重工是工程機(jī)械行業(yè)第一家成功將5G技術(shù)、人工智能技術(shù)與AGV相結(jié)合，在工廠實(shí)現(xiàn)落地的企業(yè)。

　　本次項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、三一重工智能研究總院算法科學(xué)家周慶亮介紹說(shuō)，傳統(tǒng)的AGV多采用磁條、導(dǎo)軌、激光反射板等形式進(jìn)行導(dǎo)引，工廠引進(jìn)、改造成本非常高。

　　三一重工智能研究總院的算法專家創(chuàng)新性地將AGV端側(cè)的高清相機(jī)、雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)超低時(shí)延、超大帶寬的5G工業(yè)專網(wǎng)匯聚到MEC（MobieEdge Compting）邊緣服務(wù)器側(cè)。通過(guò)在MEC側(cè)采用自研的視覺(jué)感知、深度學(xué)習(xí)等算法進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，從而在MEC側(cè)形成局部工廠大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了工廠作業(yè)場(chǎng)景的智能分析。

三一重工5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV系統(tǒng)拓?fù)?/p>

　　三一重工的5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV由此突破了傳統(tǒng)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)無(wú)法解決工廠生產(chǎn)線等多變環(huán)境的難題，降低了AGV單機(jī)功能復(fù)雜度，提高了AGV單車智能化能力。

　　三一集團(tuán)董事、高級(jí)副總裁代晴華表示，AGV是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化物流運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸强焖賹?shí)現(xiàn)工廠數(shù)字化、智能化的重要突破口。三一重工的5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV標(biāo)準(zhǔn)化程度高、成本低，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境進(jìn)行改造，可柔性化部署，從而實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)投放，助力傳統(tǒng)工廠快速實(shí)現(xiàn)數(shù)字化改造。

　　全面深化5G合作！

　　三一要成為智能制造先驅(qū)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新一輪信息技術(shù)的發(fā)展，全球化工業(yè)革命開(kāi)始提上日程，工業(yè)轉(zhuǎn)型開(kāi)始進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。三一重工董事長(zhǎng)梁穩(wěn)根多次表示，三一當(dāng)前最重要的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，成為智能制造先驅(qū)。

　　據(jù)悉，三一重工在5G助力中國(guó)制造領(lǐng)域一直走在業(yè)界前列，目前已經(jīng)和中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、華為、中興等簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議。包括本次項(xiàng)目所在的北京南口園區(qū)、回龍觀園區(qū)在內(nèi)，三一重工在全國(guó)多個(gè)園區(qū)均已實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋。

　　本次項(xiàng)目所涉及的邊緣計(jì)算平臺(tái)建設(shè)、場(chǎng)景的核心算法上線，以及AGV 終端到高密邊緣計(jì)算平臺(tái)、視覺(jué)導(dǎo)航核心算法，均已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控。

　　“基于5G邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”僅僅是一個(gè)開(kāi)始，未來(lái)，三一重工還將攜手合作伙伴，展開(kāi)全面深化的5G合作，將5G技術(shù)與云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等深度結(jié)合，共同推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力中國(guó)從“制造大國(guó)”成為“智造強(qiáng)國(guó)”。