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　　2017年12月，三一決定著手研發(fā)無人壓路機。此前，設(shè)備走向無人化已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)共識。同時，各大高校的研究成果陸續(xù)推出，更加快了整個業(yè)內(nèi)競爭速度。面對這種情況，三一組建了最強團隊，沖擊技術(shù)難題，降低客戶成本，最終打造了可以實現(xiàn)真正量產(chǎn)和實際應(yīng)用的無人壓路機，這也是三一第一款完全自主研發(fā)的可實際應(yīng)用的無人設(shè)備。

　　戰(zhàn)意如火！組建最強研發(fā)隊伍

　　研發(fā)之初，為了讓項目一舉成功，組建的研發(fā)團隊近30人，這對于研發(fā)系統(tǒng)成熟的三一來說，算得上是近年來人最多的一支新品研發(fā)隊伍。

　　湖南三一智能控制設(shè)備有限公司總經(jīng)理譚凌群作為技術(shù)顧問，三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁被任命為無人壓路機的項目經(jīng)理，帶領(lǐng)著電氣、智能、定位、通信、IT、機械等各方高手，向這一課題發(fā)起沖擊。連設(shè)備測試方案都是由實驗測試中心的邵威和鄧習樹兩位博士“大牛”精心策劃，特別對定位精度、安全雷達及通信安全等進行詳細測試和專業(yè)評估。

　　魏志魁坦言，最初不是沒有想過直接應(yīng)用高校的研究成果，但是，研究成果與應(yīng)用之間，隔著“市場”這一鴻溝。如果從“有人”到“無人”，中間差價高達一倍，誰會來買單呢？更何況，要想真正保持行業(yè)領(lǐng)先，自主創(chuàng)新才是最大的競爭力。

　　堅持創(chuàng)新！打造符合市場期望的無人壓路機

　　只是這樣一來，難度又更高了。以無人壓路機所需配備的雷達為例，在一年左右的研究過程中，雷達就為難了研發(fā)團隊6個月的時間。

　　如果采用工程機械設(shè)備常用的激光雷達，不僅造價高，也不太適合壓路機。“雷達需要測速測距，但是施工現(xiàn)場大量灰塵會影響到儀器。”團隊成員任志國介紹說，嚴重的時候，甚至會誤導設(shè)備作出失誤動作。因此，研發(fā)團隊開始將目光轉(zhuǎn)向汽車用的雷達，成本低、應(yīng)用成熟，看似十分完美。但是，汽車速度相對較快，比起時速往往會低于10KM/H的壓路機來說，算得上“高速”了，汽車用的雷達貼合的也是“高速”需求，怎么辦呢？

　　最終，通過與雷達合作方的多次探討，不停地調(diào)整參數(shù)和測試，這一問題迎刃而解。基于毫米波雷達，三一無人壓路機的安全防撞預(yù)警系統(tǒng)也得以誕生，自動避開障礙，不僅可以保證施工安全，還可以實現(xiàn)機群作業(yè)智能防撞，為大型無人壓路機群作業(yè)打下了基礎(chǔ)。

　　除了雷達，軌跡精度、算法、信號、數(shù)據(jù)記錄等一個個問題都亟待解決，幾十次的失敗一次次打擊著研發(fā)人員，但大家毫不氣餒，又一次次重新嘗試。

　　為了實現(xiàn)厘米級控制，高明、譚永波、谷紅巖等人日夜泡在調(diào)試場，進行各種導航算法嘗試和驗證，結(jié)合壓路機設(shè)備的運動學模型特點，最終開發(fā)了一套自適應(yīng)預(yù)瞄跟蹤導航算法。從此，直線、曲線行駛都可以精準控制，為無人壓路機適應(yīng)各種行駛軌跡奠定基礎(chǔ)。

　　“這些成果基本都是我們原創(chuàng)的東西。”魏志魁的語氣里充滿著自豪。更重要的是，通過技術(shù)創(chuàng)新，整機改造成本大大減少，降低了客戶使用成本，還可以創(chuàng)造更多價值。

　　客戶點贊！智能施工大范圍推廣在即

　　現(xiàn)在，各行各業(yè)都在摸索智能施工方式。三一無人壓路機也隨之進入了許多客戶的視野。

　　鐘輝平跟著三一無人壓路機到了不少地方，見證了無人壓路機被操作手“排斥”到認可的全過程，也見證著越來越多的客戶訂購三一無人壓路機。他說，對于無人壓路機的表現(xiàn)，客戶方都十分認可，“自動化程度高，成本低，施工過程數(shù)據(jù)及質(zhì)量信息在線監(jiān)控，歷史數(shù)據(jù)可追溯”，客戶還表示，如果試驗段可行，就準備在項目工地更大范圍推廣。

　　“今后無人設(shè)備肯定是發(fā)展趨勢。”魏志魁認為，無人設(shè)備具備了人工操作沒有的優(yōu)點，24小時保持高精度施工都可以，尤其是對于機場、大壩、鐵路路基等施工場所來說，非常實用。他還介紹說，三一無人壓路機可能還會出現(xiàn)無駕駛室版本，而對于智能路機，三一3D攤鋪機及無人智能壓實機群、瀝青站成套設(shè)備都已經(jīng)陸續(xù)推出，相信會為市場帶來更多驚喜。