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　　作為典型的OEM行業(yè)，起重機(jī)械行業(yè)涉及的機(jī)型較多。整體而言，大型起重機(jī)基本都是由PLC實(shí)施控制功能，而國(guó)內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)，并涉及到大量的低壓配電產(chǎn)品和傳動(dòng)產(chǎn)品。

　　因此，在自動(dòng)化市場(chǎng)的描述上，我們主要通過(guò)兩個(gè)維度來(lái)進(jìn)行細(xì)分。第一是產(chǎn)品維度：描述PLC、HMI、低壓變頻器、低壓電器的市場(chǎng)規(guī)模。第二是機(jī)型維度：造船起重機(jī)、港口起重機(jī)、散料輸送設(shè)備、冶金專(zhuān)用起重機(jī)、電力專(zhuān)用起重機(jī)等不同類(lèi)型起重機(jī)械的自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模。在數(shù)據(jù)上，我們對(duì)這兩個(gè)維度進(jìn)行了交叉，從而較為細(xì)致的描述自動(dòng)化市場(chǎng)的規(guī)模和細(xì)分。

　　起重行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用介紹

　　起重行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品主要應(yīng)用在起重機(jī)械的電控系統(tǒng)中，起重行業(yè)的電控系統(tǒng)主要包含工控產(chǎn)品、配電產(chǎn)品、中壓變壓器、外圍設(shè)備四部分。本報(bào)告將對(duì)工控產(chǎn)品和配電產(chǎn)品做出詳盡的描述。

　　工控產(chǎn)品

　　工控產(chǎn)品主要分為四類(lèi)：主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上位系統(tǒng)(HMI)、傳感器。

　　主控系統(tǒng)

　　起重行業(yè)的主控系統(tǒng)分為兩類(lèi)：傳統(tǒng)控制器和可編程邏輯控制器(PLC)。

　　傳統(tǒng)控制器

　　繼電器-接觸器控制系統(tǒng)俗稱常規(guī)控制系統(tǒng)。由于其控制過(guò)程較為直觀、維修人員易于掌握、初期投資相對(duì)較小，目前在國(guó)內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用。它的缺點(diǎn)是能量指標(biāo)差、設(shè)備體積大、元件種類(lèi)多、元件之間連線多、時(shí)間繼電器整定值整定困難或不精確、 更改控制邏輯困難。在大型控制系統(tǒng)上目前已很少采用。

　　可編程邏輯控制器(PLC)

　　可編程序邏輯控制器(PLC)已廣泛應(yīng)用于起重行業(yè)各類(lèi)設(shè)備中，相對(duì)傳統(tǒng)控制器，它有以下優(yōu)點(diǎn)： 1) 功能強(qiáng)大，性價(jià)比高 2) 硬件配套齊全、用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng) 3) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5) 維修工作量小，維修方便 6) 體積小、能耗低。

　　應(yīng)用特點(diǎn)：

　　根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型和噸位的不同，一臺(tái)起重設(shè)備上可能會(huì)配置1-4臺(tái)PLC。大中小型PLC在起重行業(yè)都有應(yīng)用，岸橋、龍門(mén)吊等大型設(shè)備商PLC的控制點(diǎn)數(shù)多達(dá)數(shù)千，普通起重機(jī)主要使用小型PLC。

　　行業(yè)要求：

　　起重行業(yè)對(duì)PLC的網(wǎng)絡(luò)組件的抗干擾能力要求比較高。港口的鹽霧、粉塵，冶金環(huán)境的高溫、粉塵等都會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，因此要求設(shè)備都有涂層板。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　在所調(diào)查的產(chǎn)品中，除了比較低端的冶金橋機(jī)使用比例較低(中小型產(chǎn)品只用低壓電器)外，其余產(chǎn)品基本都使用PLC。

　　主要品牌：

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　起重行業(yè)的驅(qū)動(dòng)方式分為五類(lèi)：直接啟動(dòng)、軟啟動(dòng)器、定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動(dòng)器、變頻器。

　　軟啟動(dòng)器：

　　目前軟啟動(dòng)器主要應(yīng)在斗輪堆取料機(jī)等設(shè)備上驅(qū)動(dòng)大功率的皮帶機(jī)或斗輪。

　　定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子子串電阻驅(qū)動(dòng)器：

　　定子調(diào)壓調(diào)速是在變頻器推廣之前比較好的調(diào)速方案。它電機(jī)調(diào)速范圍不大，這種調(diào)速方法必須補(bǔ)串電阻，以擴(kuò)大調(diào)速范圍，但機(jī)械特性較軟，穩(wěn)定性差。但定子調(diào)壓驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)充分考慮了冶金行業(yè)高溫、高粉塵的適用環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器在 70 度能正常共作，控制電子版涂有防護(hù)涂層，免受導(dǎo)電粉塵影響。

　　變頻器：

　　常用的300KW 以下變頻器一般為單傳動(dòng)方式，300KW以上多用多傳動(dòng)方式。

　　應(yīng)用特點(diǎn)：

　　一般起重設(shè)備上至少配置4臺(tái)變頻器。一般為單傳動(dòng)方式，即單臺(tái)變頻器包含整流器、逆變器、制動(dòng)單元等部件。但大型的起重裝卸設(shè)備上往往采用多傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　行業(yè)要求：

　　主要技術(shù)要求有位能負(fù)載，動(dòng)態(tài)相應(yīng)，矢量閉環(huán)，過(guò)載能力等。此外變頻器的IP防護(hù)等級(jí)也要求比較高。其中提升機(jī)對(duì)變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時(shí)需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩 。同樣要求設(shè)備都有涂層板。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　冶金橋機(jī)變頻器使用率較低，多用定子調(diào)壓。另外，在散料裝卸設(shè)備商，變頻器的使用率也較低。