當起重機需要向左轉時，司機可將方向盤向左轉動，分配閥4閥桿向內推人，從油泵工來的壓力油進入隨動缸9的前腔。于是無泵油路中的油液進人工作缸7的后腔，而前腔油通過中心回轉接頭8回油。這樣工作缸的活塞桿向外推出，迫使輪胎左轉，起重機行駛也就完成了向左轉的動作。
在方向盤轉動停止的瞬間，分配閥4在隨動缸9的活塞桿及杠桿的作用下仍復位到中間位置，保證車輪停止轉向。
旁通充油裝置10是一個二位二通球閥。當無泵油路缺油時，打開球閥，將方向盤右轉，油泵排出的壓力油經分配閥、球閥進入無泵油路充油。充油結束后即關閉球閥。
球閥還起排除油路中氣體的作用。當油路中存有氣體時，可將球閥打開，把方向盤左右轉動幾次，可將氣體由油液帶回油箱中排掉。
球閥的另一個作用是旁通調位，當左轉角不夠時，打開球閥，把方向盤向右轉至適當位置后，關閉球閥：當右轉角不足時，打開球閥，把方向盤左轉至適當位置，調位后關閉球閥。行駛轉向系統采用液壓傳動方式。
行駛轉向系統采用氣動操縱、氣路控制兩個制動器，即中央制動器和車輪制動器。
行駛制動系統原理圖見圖7－14。
當制動踏板4放松時，貯氣缸3中的壓縮空氣通過氣壓替續器6、中心回轉接頭12進人中央制動器作用缸筒10，使中央制動器9松閘。此時，制動閥5也處于非工作位置，貯氣缸3中的壓縮空氣也不能進入車輪制動器作用缸筒8中，車輪的制動器在彈簧作用下處于非制動狀態。
當踏下制動器踏板4時，壓縮空氣經制動閥5、中心回轉接頭12、進入車輪制動器的作用。
