《機械制圖（第6版）》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是在2004第五版的基礎上，根據教育部高等學校工程圖學教學指導委員會2005年制訂的“普通高等院校工程圖學課程教學基本要求”，兄弟院校使用第五版的意見，當前機械制圖最新國家標準，AutoCAD 2010中文版軟件，以及本課程教學改革的發展趨勢修訂而成的。
《機械制圖（第6版）》除緒論外，包括制圖的基本知識和基本技能，AutoCAD基礎，點、直線、平面的投影，立體的投影，組合體的視圖與形體構型，軸測圖，機件的常用表示法，螺紋、齒輪、常用標準件及其連接的表達方法，零件圖，裝配圖等10章，以及附錄、參考文獻。
《機械制圖（第6版）》由教育部高等學校工程圖學教學指導委員會組織審稿，可作為高等院校機械類、近機械類各專業本課程的教材，也可供學時數相近的其他專業，以及其他類型學校有關專業選用。與《機械制圖（第6版）》配套的《機械制圖習題集》和多媒體課件《機械制圖電子教案》、《機械制圖習題與解答》也作了相應的修訂。
本版是在2004年第五版的基礎上，根據教育部高等學校工程圖學教學指導委員會2005年制訂的“普通高等院校工程圖學課程教學基本要求”，兄弟院校使用第五版的意見，當前機械制圖最新國家標準，AutoCAD 2010中文版軟件，以及本課程教學改革的發展趨勢修訂而成的。本書從1978年初版以來，被許多學校選作教材，印數已達300多萬冊，第二版于1988年獲全國第一屆高等學校優秀教材優秀獎，第四版是普通高等教育“九五”國家教委級重點教材，第五版是普通高等教育“十五”國家級規劃教材，被評選為高等教育出版社“高等教育百門精品課程教材建設計劃”項目的達標教材，并獲第七屆全國高校出版社優秀暢銷書一等獎。
為了適應當前科學技術的進展，以及我國大多數院校機械類、近機械類各專業本課程的教學現狀和教學改革發展趨勢，本版在繼承第五版的特色和基本構架的基礎上，作了一些相應的修改調整。修訂時，主要考慮了下述幾個方面：
（1）從利于教學出發，繼續完善本書立體化系列配套，同步修訂了與本教材配套的《機械制圖習題集》和《機械制圖電子教案》、《機械制圖習題與解答》課件。仍與第五版相同，書中插圖按需適當紅黑套印，重要的內容和結論用楷體字排印，在第一次出現的術語下排印實心小圓點。由于學生及時做與教材同步配套的習題集中的習題與作業，已能起到對教材相應的主要內容的復習、理解、應用、鞏固作用，所以本版刪去了第五版中緒論和各章后所附的復習思考題。
（2）本版在緒論后即介紹制圖的基本知識和基本技能、AutoCAD基礎，有利于培養工程意識和貫徹執行國家標準的意識，也有利于培養尺規繪圖、徒手繪圖和計算機繪圖的能力。在本-課程后繼的有關章節的教學中，教師可以按需指定其中的任一種繪圖方法做習題或作業，不斷提高這三種繪圖能力。后面的八章的順序都與第五版相同。
（3）由于設計部門早就用計算機繪圖替代了手工制圖，學校里的學生作業也都不畫上墨圖了，所以在本版第一章制圖的基本知識和基本技能中刪去了所有有關上墨的內容。由于有些采用本套教材與習題集執教本課程的老師反映第五版將這章教材中尺規繪圖的大部分儀器、工具及其用法，以及幾何作圖的內容，都轉移到習題集最后的附頁中去，讓學生做習題、作業時按需查閱參考的措施不太合適，宜仍編入教材，在課堂上是否講解，講多少，讓教師按自己的經驗選擇，于是本版就將這些內容擇要返回編入教材，取消了習題集的附頁。
（4）本版對計算機繪圖內容的編排方式仍與第五版相同，先用一章系統講述AutoCAD基礎，然后在后面的有關各章末尾分別增補一節，擴展加深，著重于應用和操作。這樣，不僅非常適合于本課程將三種繪圖方式結合在一起的學校的教學，而且對將計算機繪圖集中于本課程最后進行教學的學校，以及計算機繪圖單獨設課，本課程不進行計算機繪圖教學的學校，使用本套教材與習題集，在教學上也較方便，只要將AutoCAD基礎這一章以及其后各章中的計算機繪圖內容抽出，集中在本課程最后階段進行教學或全部刪去，教學上也頗為方便。
