本書共由20章構成，內容大致可以分三部分。第一部分即第1章至第7章是基礎部分，內容為與機械設計和制圖密切相關的基本知識，如單位、數學、力學、材料力學、機械材料以及機械設計制圖相關知識、制圖基礎等。第二部分即第8章至第18章是實用設計部分，內容涉及連接構件，軸、聯軸器與離合器，軸承，傳動零件，緩沖與制動零件，鉚接與焊接，管件及密封裝置，工模與夾具等設計以及制圖相關的尺寸公差與配合，機械制圖及CAD制圖等。第三部分即第19章和第20章為輔助部分，介紹機械設計與制圖有關的標準數值和各種數據及資料。
本書的特點是將設計與制圖融為一體，盡量避免贅述枯燥理論，列舉諸多實例，并以圖表為輔助說明。可作為機械設計與機械制圖相關領域技術人員的隨身攜帶工具書，也可供大專院校師生參考學習。
